Endotracheální rourka patří k prostředkům sloužícím k zajištění dýchacích cest v rámci intubace. Má podobu plastové trubičky.
Rourky bez manžet se upřednostňují v pediatrii. Používají se u dětí zhruba do věku 6 let, a to z důvodu prevence otlaku hrtanu.